[发明专利]一种农田机器人的定位方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910465477.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110139217B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘布春;李志海 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/029;H04W4/80;H04W48/16;H04W64/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 彭伶俐;杜立军 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种农田机器人的定位方法、装置及存储介质，在GPS定位的基础上结合GPRS、WIFI定位方法，通过在重复的工作路线上定点监测到的GPRS信号强度以及WIFI热点与历史监测信息进行比对，从而实现对农田机器人的定位和行驶线路进行校正，辅助定位信息协同提高了定位精度，对于复杂环境具有较好的适应性，同时可应用于室内外定位及信号补偿算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海，未经中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;李志海许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910465477.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
