[发明专利]用于检测自主车辆中的对象的系统和方法有效
| 申请号： | 201910465772.5 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110626330B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | M·穆拉德;E·哈特菲尔德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W10/184;B60W10/30;B60W50/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机动车辆，包括舱室、用来捕获该舱室图像的光学传感器、可操作来修改舱室中入射光的强度或方向的光控系统以及控制器。该控制器被配置为响应于对象检测请求而自动控制光学传感器以使用第一入射光配置捕获舱室的第一图像、控制光控系统以将舱室内的入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制光学传感器以使用第二入射光配置捕获舱室的第二图像、检测第一图像和第二图像之间的阴影的变化、基于该阴影的变化推断舱室内对象的存在、并基于对象的存在执行纠正措施。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 自主 车辆 中的 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机动车辆，包括：/n舱室；/n光学传感器，用于捕获所述舱室的图像；/n光控系统，可操作以修改所述舱室内的入射光的强度或方向；以及/n控制器，被配置为响应于对象检测请求而自动控制所述光学传感器以使用第一入射光配置捕获所述舱室的第一图像、控制所述光控系统将所述舱室内的入射光的强度或方向修改为第二入射光配置、控制所述光学传感器以使用所述第二入射光配置捕获所述舱室的第二图像、检测所述第一图像和所述第二图像之间的阴影的变化、基于所述阴影的变化推断所述舱室内对象的存在、并基于所述对象的存在执行纠正措施。/n
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