[发明专利]用于超声血管密封的方法和系统有效
申请号: | 201910465790.3 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110547852B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | K·E·古德曼 | 申请(专利权)人: | 柯惠有限合伙公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李东晖 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种方法,所述方法包括:向换能器提供电能以用于密封血管,其中所述电能的频率在超声波范围内;在末端执行器抓握所述血管时,控制所述电能以实现联接到所述换能器的所述末端执行器的预定速度;当所述末端执行器实现所述预定速度时,感测所述电能的参数;基于所述所感测的参数计算所述电能的功率并基于所述功率估计所述血管的尺寸范围;以及控制所述电能来实现目标速度以密封所述血管,所述目标速度是基于所述血管的所述估计尺寸范围来确定的。 | ||
搜索关键词: | 用于 超声 血管 密封 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制超声外科装置的方法,所述方法包括:/n向换能器提供电能以用于密封血管,其中所述电能的频率在超声波范围内;/n在所述末端执行器抓握所述血管时,控制所述电能以实现联接到所述换能器的末端执行器的预定速度;/n当所述末端执行器实现所述预定速度时,感测所述电能的参数;/n基于所述所感测的参数计算所述电能的功率;/n基于所述功率估计所述血管的尺寸范围;以及/n控制所述电能来实现目标速度以密封所述血管,所述目标速度是基于所述血管的所述估计尺寸范围来确定的。/n
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