[发明专利]一种无人搬运车

摘要

本发明属于移动机器人领域，涉及一种无人搬运车，包括移动主体、滑动安装于移动主体上的举升组件以及设置于移动主体一侧的控制箱，所述控制箱与举升组件连接，所述控制箱内还设有驱动移动主体行进的舵轮机构；所述控制箱内设有陀螺仪、控制器、电机驱动器、舵轮机构和激光传感器；所述控制器分别与电机驱动器、陀螺仪和激光传感器连接；所述电机驱动器分别与举升组件和舵轮机构连接；所述移动主体上还安装有触摸屏和相机，所述触摸屏和相机分别与控制器连接；所述无人搬运车上还安装有给各组件供电的电池。本发明可实现无人搬运车的安全行驶，实现工厂等场所搬运作业的自动化、安全和高效化。

主权项

1.一种无人搬运车，包括移动主体、滑动安装于移动主体上的举升组件以及设置于移动主体一侧的控制箱(4)，其特征在于：所述控制箱(4)与举升组件连接，所述移动主体一侧还设有驱动移动主体行进的舵轮机构(12)。