[发明专利]一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910466635.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110341688B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张杨宇;周小成;殷悦;田晓生;徐修信 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W10/06;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种前轮转角补偿方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆的状态信息和规划路径；基于状态信息和规划路径，确定符合预设条件的前轮转角；基于符合预设条件的前轮转角，确定补偿转角；基于补偿转角，补偿车辆当前的前轮转角。本发明实施例，通过获取车辆的状态参数和规划路径，可确定符合预设条件的前轮转角，进而确定补偿转角，并基于补偿转角补偿车辆当前的前轮转角，能够减小由于车辆和路面等因素对路径跟踪所产生的扰动，从而提升车辆在复杂工况下的路径跟踪稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前轮 转角 补偿 方法 装置 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种前轮转角补偿方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息和规划路径；基于所述状态信息和所述规划路径，确定符合预设条件的前轮转角；基于所述符合预设条件的前轮转角，确定补偿转角；基于所述补偿转角，补偿所述车辆当前的前轮转角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910466635.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
