[发明专利]外参数标定系统、方法、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910467416.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110189381B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张晨光;苏毅 | 申请（专利权）人： | 北京眸视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 北京市海淀区上地信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外参数标定系统、方法、终端及可读存储介质，其中所述标定方法包括：获取激光雷达扫描标定板得到的点云数据；将所述点云数据以图形形式显示于显示器上，其中，所述显示器的显示区域盖设有所述标定板，所述标定板包括至少一漫反射区和至少一具有透光性的镜面反射区；获取相机拍摄得到的包含所述显示区域的图片数据；根据所述点云数据与所述图片数据获取激光雷达与相机的外参数。本发明去除了雷达数据与相机数据之间的匹配过程，简化了外参的计算流程，提高了计算激光雷达与相机外参的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 标定 系统 方法 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种外参数标定系统，其特征在于，所述标定系统包括标定终端、显示器、激光雷达、相机及标定板，所述标定终端与所述显示器、激光雷达、相机均电性连接，所述标定板盖设于所述显示器的显示区域，其中，所述标定板包括至少一具有透光性的镜面反射区和至少一漫反射区。
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