[发明专利]基于空间结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910467937.2 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110223388B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 宋展;谷飞飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 杜冠甫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了基于空间结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取将目标投影图像投射到被测物体表面后，与被测物体的表面信息叠加而成的目标编码图像；根据预设的检测算法检测出目标编码图像中的每个目标主编码点；根据目标编码图像包含的编码网格的几何特征，确定散斑图像的目标编码区域；基于预设的散斑图像解码算法，分别对目标编码区域进行解码，得到散斑图像的编码值；根据预先获取的三维图像重建系统的标定参数以及所述编码值，对被测物体进行三维图像重建，得到被测物体的三维图像。能够解决现有技术中空间编码的编码密度低导致的重建点云空间分辨率不高的问题，提高物体三维重建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间结构 三维重建 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间结构光的三维重建方法，其特征在于，包括：获取将目标投影图像投射到被测物体表面后，与所述被测物体的表面信息叠加而成的目标编码图像；所述目标编码图像包括第一预设数量的主编码点以及第二预设数量的散斑图像；根据预设的检测算法检测出所述目标编码图像中的每个目标主编码点；根据所述目标编码图像包含的编码网格的几何特征，确定所述散斑图像的目标编码区域；所述编码网格由所述每个目标主编码点与其相邻的各目标主编码点构成；基于预设的散斑图像解码算法，分别对所述目标编码区域进行解码，得到所述散斑图像的编码值；根据预先获取的三维图像重建系统的标定参数以及所述编码值，对所述被测物体进行三维图像重建，得到所述被测物体的三维图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910467937.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
