[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201910468186.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110562272B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 菅本周作;远藤照昌;井上聪;滨口刚;真锅周平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/16;B62D1/04;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助装置，预测驾驶员对应于外部环境而进行的操作量亦即恰当操作量，并且设定包括恰当操作量的恰当操作量范围，在判定为与恰当操作量的预测时刻对应的驾驶员的操作量不包含在恰当操作量范围内的情况下，变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的操作量亦即判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的增加的反作用力增加量，或者变更操作部的反作用力特性，以使相对于恰当操作量范围中的操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从判定时操作量达到恰当操作量范围为止的操作量的减少的反作用力减少量。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，对车辆的驾驶员的驾驶操作进行辅助，其中，具备：/n操作量识别部，识别所述驾驶员对于所述车辆的操作部的操作量；/n操作历史记录存储部，存储所述驾驶员的所述操作量的历史记录亦即操作历史记录；/n外部环境识别部，识别所述车辆的外部环境；/n恰当操作量预测部，基于所述驾驶员的所述操作历史记录和所述外部环境来预测所述驾驶员对应于所述外部环境而进行的所述操作量亦即恰当操作量；/n恰当操作量范围设定部，在由所述恰当操作量预测部预测出所述恰当操作量的情况下，设定包括所述恰当操作量的恰当操作量范围；/n判定部，对与所述恰当操作量的预测时刻对应的所述驾驶员的所述操作量是否包含在所述恰当操作量范围进行判定；以及/n反作用力特性变更部，在由所述判定部判定为与所述恰当操作量的预测时刻对应的所述驾驶员的所述操作量不包含在所述恰当操作量范围的情况下，所述反作用力特性变更部变更所述操作部的反作用力特性，以使相对于所述恰当操作量范围中的所述操作量的增加的反作用力增加量大于相对于从该判定时的所述操作量亦即判定时操作量达到所述恰当操作量范围为止的所述操作量的增加的所述反作用力增加量，或者所述反作用力特性变更部变更所述操作部的所述反作用力特性，以使相对于所述恰当操作量范围中的所述操作量的减少的反作用力减少量大于相对于从所述判定时操作量达到所述恰当操作量范围为止的所述操作量的减少的所述反作用力减少量。/n
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