[发明专利]一种用于纳米纤维生产的监察机器人行走机构

摘要

本发明公开的一种用于纳米纤维生产的监察机器人行走机构，包括底盘支架，底盘支架上设有行进机构、转向机构和越障机构和越障控制器，转向机构包括第一电动缸、圆盘和第二驱动轮，越障机构包括转动支架、第二电动缸和第三驱动轮，越障控制器包括逻辑处理器、红外图形处理器和红外传感器，本发明设计合理，条理清晰，通过增设行进机构、转向机构和越障机构，实现监察机器人的越障或转向功能的加载，越障或转向行为的控制由越障控制器进行，判断方法简单快速，从而实现了监察机器人的智能化行进。

主权项

1.一种用于纳米纤维生产的监察机器人行走机构，安装于监察机器人的底盘上，其特征在于，包括底盘支架，所述底盘支架上设有行进机构、转向机构和越障机构和越障控制器；所述行进机构由多个第一驱动轮构成，多个所述第一驱动轮呈方形分布于底盘支架的边角处；所述转向机构包括第一电动缸、圆盘和第二驱动轮，所述第一电动缸固定设置于底盘支架内，其伸缩端竖直朝下，并与圆盘铆接固定，所述圆盘水平设置，所述第二驱动轮嵌入式设置于圆盘上，并可自由转动，其下端突出于圆盘的下端面，第二驱动轮的数量为多个，多个第二驱动轮呈圆形周向分布；所述越障机构的数量为4个，两两一组，同组的越障机构呈对称设置于底盘支架相对的两侧，越障机构包括转动支架、第二电动缸和第三驱动轮，所述转动支架呈H形，其上端与底盘支架铰接相连，其下端连接第三驱动轮，所述第二电动缸设置于底盘支架的侧面上，其一端与底盘支架铰接，另一端与转动支架所呈的H形的中部铰接，控制转动支架转动，进行控制第三驱动轮上下运动，对底盘支架进行升降，并带动底盘支架跨越障碍进行。