[发明专利]车轮定位调整系统

摘要

本发明提供车轮定位调整系统。控制装置基于由第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从第一方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第一二维位置，并根据该第一二维位置使调整套筒移动到能够与凸轮螺栓的头部嵌合的位置，使紧固套筒移动到能够与锁紧螺母嵌合的位置，然后，基于由第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从第二方向看到的凸轮螺栓以及锁紧螺母的第二二维位置，并根据该第二二维位置修正调整套筒相对于凸轮螺栓的头部的位置和紧固套筒相对于锁紧螺母的位置。

主权项

1.一种车轮定位调整系统，其特征在于，包括：/n调整机，具有与贯穿插入车辆的托架的凸轮螺栓的头部嵌合的调整套筒，并且通过利用该调整套筒使上述凸轮螺栓转动来调整车轮定位；/n紧固机，具有与和上述凸轮螺栓螺合的锁紧螺母嵌合的紧固套筒，并且通过利用该紧固套筒紧固上述锁紧螺母而将上述凸轮螺栓固定于上述托架，/n支承台，支承上述调整套筒以及上述紧固套筒使得它们在同一轴上分离并对置；/n致动器，变更上述支承台的姿势以及位置；/n第一照相机，从第一方向拍摄上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方；/n第二照相机，从与上述第一方向不同的第二方向拍摄上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方；以及/n控制装置，控制上述第一照相机、上述第二照相机、以及上述致动器，/n其中，/n上述控制装置基于由上述第一照相机拍摄到的第一实际图像获取从上述第一方向看到的上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方的第一二维位置，并根据该第一二维位置使上述调整套筒移动到能够与上述凸轮螺栓的头部嵌合的位置，使上述紧固套筒移动到能够与上述锁紧螺母嵌合的位置，然后，/n基于由上述第二照相机拍摄到的第二实际图像获取从上述第二方向看到的上述凸轮螺栓以及上述锁紧螺母的至少一方的第二二维位置，并根据该第二二维位置分别修正上述调整套筒相对于上述凸轮螺栓的头部的位置和上述紧固套筒相对于上述锁紧螺母的位置。/n