[发明专利]一种手功能康复机器人用拇指驱动机构有效
| 申请号： | 201910468521.2 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112006889B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张海峰;郭新峰;张虎;王西振;贾颖颖;王萍 | 申请（专利权）人： | 山东海天智能工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 271000 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，涉及患病拇指康复训练技术领域，主要包括支座、线性驱动器和联动机构，所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述联动机构铰接；所述联动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述联动机构用于连接固定大拇指，所述联动机构为双四边形联动机构。本发明采用双四边形联动机构配合线性驱动结构，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 康复 机器人 拇指 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东海天智能工程有限公司，未经山东海天智能工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910468521.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
