[发明专利]一种管道蛇形机器人在审
| 申请号： | 201910468550.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110270990A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 马军磊;张赞;栗伟周;殷志锋;秦涛;吕存杰 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00;F16L55/32 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 王晓丽 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道蛇形机器人，包括使机器人直线运动的驱动单元、检测设备和支撑结构，所述驱动单元是圆筒直线电机，所述圆筒直线电机至少有两个，所述圆筒直线电机之间活动连接；所述检测设备和支撑结构设置在圆筒直线电机上，所述支撑结构圆周均布在圆筒直线电机上，所述支撑机构至少有两个，所述支撑结构的末端设有单向转动机构。本发明提供的一种管道蛇形机器人，采用圆筒直线电机作为蛇形机器人的驱动力来源，可以不采用任何转换结构直接驱动机器人前进。本发明结构简单，体积小，节约制造成本，免去能量的转化、传递，节省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 圆筒直线电机 支撑结构 蛇形机器人 检测设备 驱动单元 机器人 单向转动机构 驱动力来源 活动连接 人本发明 支撑机构 直接驱动 制造成本 转换结构 蛇形 体积小 均布 传递 节约 能源 转化 | ||
【主权项】：
1.一种管道蛇形机器人，包括使机器人直线运动的驱动单元、检测设备和支撑结构，其特征在于：所述驱动单元是圆筒直线电机，所述圆筒直线电机至少有两个，所述圆筒直线电机之间活动连接；所述检测设备和支撑结构设置在圆筒直线电机上，所述支撑结构圆周均布在圆筒直线电机上，所述支撑机构至少有两个，所述支撑结构的末端设有单向转动机构。
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