[发明专利]一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置有效
申请号: | 201910469102.0 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110200049B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张旭;温保岗;夏伟伟;赵苏博;陶学恒;王慧慧;吕艳;董秀萍 | 申请(专利权)人: | 大连工业大学 |
主分类号: | A22C25/02 | 分类号: | A22C25/02;A22C25/08 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 116034 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于鱼加工设备技术领域,涉及一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置。该装置包括传送装置,去鳞作动装置,喷水装置,液压装置和机架。去鳞作动装置中采用多刀头同步旋转式去鳞,效率高,且刀头直径小,适用于鱼鳞较小扁平形体鱼类;刀头采用万向节结构,用于刀头的角度偏转,使刀刃与鱼体贴合度更好;刀头上部采用伸缩式结构,并配合输送装置中的链网式结构,对鱼体垂直方向作用起到柔性缓冲作用,减少去鳞过程中对鱼肉的损伤;本发明采用去鳞作动装置的自动往复运动以及自动输送装置等,自动化程度高,实现扁平鱼类的自动化加工;此外采用可调节的喷水装置,对去鳞过程中的杂物进行清除。 | ||
搜索关键词: | 一种 扁平 形体 鱼类 刀头 柔性 装置 | ||
【主权项】:
1.一种扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置,其特征在于,所述的扁平形体鱼类多刀头柔性去鳞装置包括传送装置(1),去鳞作动装置(2),喷水装置(3),液压装置(4)和机架(15);所述传送装置(1)用于输送鱼体自动前进、卸料,包括传送带(11)、皮带轮(12)、皮带(13)和第一电机(14);所述第一电机(14)固定连接在所述机架(15)上,用于将电能转换为机械能;所述第一电机(14)端部设有主动轮,机架(15)上设有驱动轮轴,驱动轮轴的端部安装从动皮带轮;所述皮带(13)套装于主动轮和从动皮带轮,用于将动力从第一电机(14)传递到传送带(13)上;所述驱动轮轴的两侧设有链轮,与驱动轮轴横向相对应的机架(15)位置上设有从动轮轴,从动轮轴的两侧同样设有链轮,所述传送带(11)安装在驱动轮轴和从动轮轴的链轮上,所述链轮起支撑与从动旋转的作用;所述传送装置(1)由第一电机(14)驱动主动轮旋转,通过皮带(13)带动从动轮转动,从而带动驱动轮轴旋转,通过链轮带动传送带(11)实现前进运动;所述液压装置(4)位于传送装置(1)上方,用于为去鳞作动装置(2)上下浮动提供动力,从而适应不同厚度的扁平鱼,包括液压缸(41)、上连接板(42)、下连接板(43)和立体导向柱(44);所述液压装置(4)作为主运动装置,实现去鳞作动装置(2)平稳做上下运动,与传送装置(1)配合,传送带(11)停止时,液压缸(41)向下运动,通过立体导向柱(44)的滑动带动去鳞作动装置(2)下降,实现鱼鳞的去除;所述上连接板(42)、下连接板(43)和立体导向柱(44)三者构成液压装置(4)的主体框架;所述上连接板(42)的端部连接在立体导向柱(44)上,为液压装置(4)提供力的传递;所述下连接板(43)的端部固定连接在立体导向柱(44)上,上连接板(42)和下连接板(43)间存在安装和作用空间,所述去鳞作动装置(2)通过螺钉连接在下连接板(43)上;所述立体导向柱(44)滑动连接在机架(15)上,设在上连接板(42)和下连接板(43)的端部,为上连接板(42)和下连接板(43)提供支撑和上下导向作用;所述液压缸(41)固定在机架(15)上,所述液压缸(41)的输出端与上连接板(42)固定连接,用于为液压装置(4)提供动力;所述去鳞作动装置(2)用于柔性去鳞,包括齿轮传动部分(21)和去鳞主轴部分(22);所述齿轮传动部分(21)和去鳞主轴部分(22)通过齿轮连接;所述齿轮传动部分(21)用于将第二电机(212)产生的旋转动力传递给去鳞主轴部分(22),带动去鳞主轴部分(22)中刀头(225)旋转;所述去鳞主轴部分(22)设有多个,用于覆盖扁平型体鱼类表体表面,实现扁平型体鱼类表面不同部位去鳞;所述齿轮传动部分(21)包括卡槽(211)、第二电机(212)、电机架(213)、齿轮(214)、主齿轮轴(215)、鸵轮轴(216)和齿轮系(217);所述卡槽(211)设于立体导向柱(44)上,用于固定上连接板(42);所述第二电机(212)为动力源,通过电机架(213)螺接在下连接板(43)上,所述第二电机(212)端部设有齿轮(214);所述齿轮(214)与第一个鸵轮轴(216)配合连接,所述鸵轮轴(216)通过螺母(223)和舵轮轴(224)螺接在下连接板(43)上,通过齿轮(214)带动第一个鸵轮轴(216)旋转,进而依次带动其它鸵轮轴(216)和齿轮(214)旋转,所述鸵轮轴(216)为同向同步旋转;所述齿轮系(217)为多个主从动齿轮构成,分别通过连接件连接在下连接板(43)上,与鸵轮轴(216)配合相间分布,实现将动力在多个鸵轮轴(216)间传递;所述齿轮系(217)中的多个齿轮中心设有主齿轮轴(215),用于连接去鳞主轴部分(22);所述去鳞主轴部分(22)包括轴套(221)、紧定螺钉(222)、螺母(223)、舵轮轴(224)、刀头(225)、销(226)、万向节(227)、主轴(228)和弹簧(229);所述轴套(221)通过紧定螺钉(222)连接在主齿轮轴(215)下端,所述主轴(228)尾端设置凸台,与轴套(221)的凹槽配合实现限位,且主轴(228)可沿凹槽上下滑动,同时实现随主齿轮轴(215)的转动;所述主轴(228)套设弹簧(229),组成弹簧轴,实现去鳞过程中的弹性缓冲,避免去除鱼鳞时对鱼体的损伤;所述刀头(225)通过万向节(227)连接在主轴(228)的前端,刀头(225)内设有销(226),用于连接刀刃;根据鱼体表面状况实现刀头(225)角度自动调整,保持刀头(225)在鱼体运动时的平衡,通过万向节(227)实现刀头(225)端部的随动偏转,起到柔性去鳞作用,从而保证去鳞效果;所述喷水装置(3)用于清洗鱼体,包括连接销(31)、喷嘴下架(32)、喷嘴上架(33)、螺钉(34)和喷嘴(35);所述喷嘴下架(32)通过螺钉(34)固定连接在机架(15)上,所述喷嘴下架(32)和喷嘴上架(33)通过连接销(31)连接,喷嘴上架(33)可绕连接销(31)转动,所述喷嘴(35)固定连接在喷嘴上架(33)上,通过调整连接销(31)改变喷嘴上架(33)的角度,从而实现喷嘴(35)角度的调整。
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