[发明专利]一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法

摘要

本发明公开了一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法，本发明考虑车联网中道路安全事件消息时效性、消息可信度与车辆节点可信度的动态交互影响等因素，判断车辆节点接收的安全事件消息真假，然后依据发送真假消息个数、邻居评价因素计算发送消息的车辆节点信任值，判定单个恶意车辆节点及共谋嫌疑车辆节点名单，最后路侧单元RSU累计多个车辆节点发送的共谋嫌疑车辆节点名单，确定共谋恶意车辆节点；该方法不仅有效过滤了车联网中虚假安全事件消息，提高了共谋恶意车辆节点检测准确率，而且提高了车联网的安全性能及运行效率，为城市智能交通的安全应用提供有效技术支撑。

主权项

1.一种面向车联网的共谋恶意车辆节点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，在车联网中，车辆节点间相互通信，V_i接收到V_j发送的道路安全事件E的消息msg_E；V_i表示接收消息的任一车辆节点，V_j表示发送消息的任一车辆节点；V_i判断接收到V_j发送的有关道路安全事件E的消息msg_E的相关属性，更新V_i自身的安全事件表SET；步骤2)、V_i计算接收到安全道路事件E的msg_E的信任度T_{msg_E}，根据得到的信任度T_{msg_E}判断接收到安全道路事件E的真假；步骤3)、计算V_j的信任度，检测单个恶意节点：首先分别计算V_j的通信信任T_{D_V}和V_j的邻居信任T_{ID_V}，同时V_i通过RSU获取V_j的信任值，根据式(7)计算V_j的综合信任T_{COM_V}：T_{COM_V}＝αT_{D_V}+βT_{ID_V}+γT_{RSU_V} (7)式中，T_{COM_V}表示V_j的综合信任值；T_{D_V}表示V_j的通信信任值；T_{ID_V}表示V_j的邻居信任值；T_{RSU_V}表示RSU对V_j的信任值；α,β,γ表示权重因子，由多次仿真实验获得最优值；根据计算得到的V_j的综合信任T_{COM_V}更新V_i自身邻居信任表NTL；若确定V_j为正常节点，不进行步骤4)的共谋恶意车辆节点检测；若确定V_j为恶意节点，在邻居信任表NTL中进行标注，进行步骤4)的共谋恶意车辆节点检测，表示车辆节点综合信任值T_{COM_V}阈值；步骤4)、检测共谋恶意车辆节点：根据步骤3)确定V_j为恶意节点时，遍历V_i中的邻居评价表NEL，根据每个邻居节点V_r返回V_j的评价信誉值判断每个邻居节点V_r与V_j是否有共谋嫌疑，若则邻居节点V_r与V_j有共谋嫌疑；若则邻居节点V_r与V_j无共谋嫌疑；为共谋恶意车辆节点嫌疑的信任阈值，V_j向RSU发送共谋嫌疑的恶意节点列表，最后由RSU确定共谋恶意节点。