[发明专利]用于辅助驾驶员进行预防性驾驶的方法和系统在审
| 申请号： | 201910469771.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110626356A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | M.布兰斯特朗姆;C.奥尔森;A.巴克豪斯;V.特伦特 | 申请（专利权）人： | 哲纳提公司;沃尔夫·帕森威格纳公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W50/16;B60W50/00;B60W40/08 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本文描述了用于辅助车辆的驾驶员（1）进行预防性驾驶的方法和系统。车辆环境监视传感器（3a、3b）确定其他道路使用者和与车辆（1）的交通情形相关联的特定特征，并且应用与基于所确定的其他道路使用者和特定特征可能出现的假设威胁相关的假设。对处置假设威胁所需的驾驶员注意力水平以及直至该水平将需要的时间进行估计。从驾驶员监视传感器（4）得出当前驾驶员注意力水平。如果确定估计的所需驾驶员注意力水平超过当前驾驶员注意力水平，并且直至所估计驾驶员注意力水平将需要的时间小于阈值时间（t | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员注意力 监视传感器 车辆环境 辅助车辆 交通情形 水平超过 自动制动 预防性 声学 触发 触觉 威胁 视觉 驾驶 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助主车辆（1）的驾驶员进行预防性驾驶的方法，所述方法包括：/n从被布置为监视主车辆（1）的环境的一个或多个主车辆（1）传感器（3a、3b）确定（10）其他道路使用者以及与所述主车辆（1）的交通情形相关联的至少一个特定特征；/n应用（11）与基于所确定的其他道路使用者和所述至少一个特定特征而可能出现的至少一个假设威胁相关的至少一个假设；/n基于所应用的至少一个假设，设置或估计（12）处置所述至少一个假设威胁所需的主车辆驾驶员注意力水平，以及估计直至该主车辆驾驶员注意力水平将需要的时间；/n从所述主车辆（1）的一个或多个驾驶员监视传感器（4）得出（13）当前主车辆驾驶员注意力水平；/n确定（14）所设置或估计的所需主车辆驾驶员注意力水平是否超过所述当前主车辆驾驶员注意力水平，以及所估计的直至所估计主车辆驾驶员注意力水平将需要的时间是否小于阈值时间（t
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