[发明专利]一种新型气动四爪卡盘

摘要

本发明提出了一种新型气动四爪卡盘，包括配合抓取物体的X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪，用于设置X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪并实现平面移动的台面，还包括固定座，固定座与台面的下部连接，且固定座内设有驱动组件；驱动组件与固定座活动连接，并用于驱动X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪张开或闭合；固定座上设有第一气管接头和第二气管接头，第一气管接头与外部气源连接，并驱动驱动组件迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向台面中心运动；第二气管接头与外部气源连接，并驱动驱动组件迫使X1卡爪、X2卡爪、Y1卡爪和Y2卡爪同步向远离台面中心运动。本发明解决了卡爪不同步的问题，并满足方形或圆形管材的高效率和高精度自动装夹要求。

主权项

1.一种新型气动四爪卡盘，包括用于配合抓取物体的X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3），用于设置X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）并实现平面移动的台面（6），其特征在于，还包括固定座（5），所述固定座（5）与台面（6）的下部连接，且固定座（5）内设有驱动组件；所述驱动组件与固定座（5）活动连接，且驱动组件的上部与X1卡爪的下部、X2卡爪的下部、Y1卡爪的下部和Y2卡爪的下部活动连接；所述驱动组件用于驱动X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步张开或闭合；所述固定座（5）上设有第一气管接头（39）和第二气管接头（32）；所述第一气管接头（39）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的中心运动；所述第二气管接头（32）与外部压力气源连接，并推动驱动组件运动迫使X1卡爪（1）、X2卡爪（4）、Y1卡爪（2）和Y2卡爪（3）同步向台面（6）的外边缘运动。