[发明专利]用于控制采矿机的前进方向的方法和系统有效
| 申请号： | 201910470076.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110552699B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | L·戴维斯;D·C·弗格森;E·休姆内伊;R·罗杰斯 | 申请（专利权）人： | 久益环球地下采矿有限责任公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 吴龙瑛;顾云峰 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 采矿 前进方向 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在采矿机执行切割操作时控制所述采矿机的前进方向的系统，其特征在于，所述系统包括：/n所述采矿机的切割系统；/n所述采矿机的一组轨道，包括左轨道和右轨道；/n安装在所述采矿机上的第一激光雷达传感器，所述第一激光雷达传感器被配置成朝向之前切割的采矿表面发射光脉冲并接收从所述之前切割的采矿表面反射回来的光脉冲；以及/n电子处理器，所述电子处理器被配置为：/n从所述第一激光雷达传感器接收数据，所述数据基于所述第一激光雷达传感器接收的光脉冲；/n基于从所述第一激光雷达传感器接收的数据确定所述采矿机的当前前进方向；/n将所述当前前进方向与所述采矿机的目标前进方向进行比较；以及/n响应于所述当前前进方向与所述采矿机的目标前进方向相差预定的量，控制所述采矿机以调整所述采矿机的当前前进方向。/n
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