[发明专利]确定目标对象朝向方法、智能驾驶控制方法和装置及设备有效
| 申请号： | 201910470314.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112017239B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖婕;刘诗男;曾星宇 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/11;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施方式公开了一种确定目标对象朝向方法和装置、智能驾驶控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的确定目标对象朝向方法包括：获取图像中的目标对象的可见面；获取所述可见面中的多个点在三维空间的水平面中的位置信息；根据所述位置信息，确定所述目标对象的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 目标 对象 朝向 方法 智能 驾驶 控制 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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