[发明专利]一种吊装用调姿防摆多功能吊具及其控制方法有效
| 申请号： | 201910470863.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110255357B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢敬华;周承敏;王琳;甘章泽 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/16;B66C13/00 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 瞿卫军 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种吊装设备领域。本发明为一种吊装用调姿防摆多功能吊具，包括回转机构、吊架、绳牵引并联机构及陀螺仪，通过绳牵引并联机构和陀螺仪的自动控制方法，实现预制构件的快速、精确、自动调姿和防摆，改善预制构件起吊后的位置及姿态难以精确定位及调平，且易发生摇摆的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 用调姿防摆 多功能 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吊装用调姿防摆多功能吊具，其特征在于，所述吊具包括回转机构、吊架、绳牵引并联机构及陀螺仪，所述回转机构的上端与塔吊连接，下端与吊架连接，所述绳牵引并联机构安装在吊架上，包括控制器、绳索使能装置、绳索驱动装置、万向滑轮及绳索，所述绳索使能装置控制绳索的投入数量，所述驱动装置控制投入绳索的长度，所述绳索与预制构件连接，所述陀螺仪为角运动检测装置，设置在预制构件上，与所述控制器无线通信连接，将检测的角运动信号传送给控制器。
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