[发明专利]一种兜售机器人在审
申请号: | 201910470894.3 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110216646A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 陈海波 | 申请(专利权)人: | 深兰科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04;G07F11/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭润湘 |
地址: | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及智能机器人技术领域,公开了一种兜售机器人,包括:底部行走装置,底部行走装置包括底盘、以及安装于底盘一侧的移动部;设于底盘背离移动部一侧的储货仓,储货仓包括:仓体、安装于仓体内的货架,仓体周侧设有开口,且仓体周侧安装有货仓门,仓体内底部设有与货仓门连接的仓门驱动装置;设于储货仓内且与货架对应的识别摄像头;安装于储货仓顶部外侧的操作面板;与底部行走装置、仓门驱动装置、识别摄像头以及操作面板信号连接的控制系统。该兜售机器人能在一定范围内移动,在公共场所的人可以根据需求在上述兜售机器人购买商品,兜售机器人实现自动售卖,且进行移动式无人零售,方便行人购买,节省行人的时间,给行人体验感较好。 | ||
搜索关键词: | 储货仓 机器人 行走装置 底盘 仓体 摄像头 操作面板 驱动装置 货仓门 仓门 货架 体内 智能机器人技术 背离移动 购买商品 控制系统 人本发明 信号连接 移动部 移动式 开口 零售 移动 购买 | ||
【主权项】:
1.一种兜售机器人,其特征在于,包括:底部行走装置,所述底部行走装置包括底盘、以及安装于所述底盘一侧且用于移动的移动部;设于所述底盘背离所述移动部一侧的储货仓,所述储货仓包括:仓体、安装于所述仓体内且用于盛放物品的货架,所述仓体周侧设有开口,且所述仓体周侧安装有用于封闭所述开口的货仓门,所述仓体内底部设有与所述货仓门连接且用于驱动所述货仓门动作的仓门驱动装置;设于所述储货仓内且与所述货架对应并用于识别所述物品的识别摄像头;安装于所述储货仓顶部外侧、且用于操作交易的操作面板;与所述底部行走装置、仓门驱动装置、识别摄像头以及所述操作面板信号连接的控制系统。
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