[发明专利]测试无人驾驶系统的测试用数据生成方法和系统在审
| 申请号： | 201910470906.2 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110186469A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘羿;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种测试无人驾驶系统的测试用数据生成方法和系统，包括：获取检测传感器输出的信号帧；检测传感器布置在真实的道路场景中，信号帧为反映真实道路场景特性的检测帧；处理各个信号帧而识别障碍物，获取障碍物的第一坐标数据；第一坐标数据为障碍物在传感器坐标系中的坐标数据；根据第一坐标数据获取障碍物的第二坐标数据；第二坐标数据为障碍物在全局坐标系中的坐标数据；根据障碍物的第二坐标数据生成测试用数据。相对于人为构建的测试用数据，本申请提供的方法更能反映真实场景状况，因此在对无人驾驶系统进行测试时更能模拟真实驾驶状态下可能遇到的状况，使得对无人驾驶系统的评价结果更符合真实路面实际测试的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标数据 障碍物 测试 无人驾驶系统 信号帧 道路场景 数据生成 传感器坐标系 传感器布置 全局坐标系 驾驶状态 生成测试 真实场景 传感器 检测帧 检测 构建 申请 输出 | ||
【主权项】：
1.一种测试无人驾驶系统的测试用数据生成方法，其特征在于，包括：获取检测传感器输出的信号帧；其中，所述检测传感器布置在真实的道路场景中，所述信号帧为反映真实道路场景特性的检测帧；处理各个所述信号帧而识别障碍物，获取所述障碍物的第一坐标数据；所述第一坐标数据为所述障碍物在传感器坐标系中的坐标数据；根据所述第一坐标数据获取所述障碍物的第二坐标数据；所述第二坐标数据为所述障碍物在全局坐标系中的坐标数据；根据所述障碍物的第二坐标数据生成测试用数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京主线科技有限公司，未经北京主线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910470906.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
