[发明专利]基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端有效
申请号: | 201910471071.2 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110191508B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孙大飞;肖桦;姚辉;李欣;彭凯;任洪兵 | 申请(专利权)人: | 北京众行智能科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 胡秋立 |
地址: | 100036 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端。该定位方法,包括:获取当前位置处的无线指纹数据,所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数,其中,所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的标识;将所述无线指纹数据,与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配,以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点;将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内,以提供当前位置处的定位信息。该定位方法基于矿井隧道内的已有无线组网,利用本地的无线信号,根据本地预先存储的无线指纹地图,实现在矿井隧道内移动定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 无线 组网 矿井 隧道 定位 方法 移动 终端 | ||
【主权项】:
1.一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法,其特征在于,包括:获取当前位置处的无线指纹数据,所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数,其中,所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的唯一标识;将所述无线指纹数据,与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配,以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点;将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内,以提供当前位置处的定位信息。
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