[发明专利]汽车加工板激光焊接机器人

摘要

本发明申请属于板材焊接仪器的技术领域，具体公开了一种汽车加工板激光焊接机器人，包括工作台，工作台上放置有放置框，放置框内设有若干支杆，支杆与放置框相对的两侧固定连接；工作台上设有焊接机构、翻转机构和压紧机构，焊接机构包括固定架、升降组件和焊接头，焊接头固定在升降组件上，升降组件用于驱动焊接头向Z轴移动，固定架设有驱动升降组件向X轴移动的第一驱动单元和驱动升降组件向Y轴移动的第二驱动单元；翻转机构包括夹爪和转动组件，夹爪用于夹持放置框，转动组件位于固定架的一侧，夹爪与转动组件固定连接，转动组件用于驱动夹爪翻转；压紧机构用于压紧工件。本发明能够自动翻转工件，从而对工件进行双面焊接。

主权项

1.汽车加工板激光焊接机器人，包括工作台，其特征在于，所述工作台上放置有放置框，所述放置框两端敞口，放置框内设有若干支杆，所述支杆与放置框相对的两侧固定连接；所述工作台上设有焊接机构、翻转机构和压紧机构，所述焊接机构包括固定架、升降组件和焊接头，所述焊接头固定在升降组件上，所述升降组件用于驱动焊接头向Z轴移动，所述固定架设有驱动升降组件向X轴移动的第一驱动单元和驱动升降组件向Y轴移动的第二驱动单元；所述翻转机构包括夹爪和转动组件，所述夹爪用于夹持放置框，所述转动组件位于固定架的一侧，所述夹爪与转动组件固定连接，转动组件用于驱动夹爪翻转；所述压紧机构用于压紧工件。