[发明专利]基于结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910471764.1 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110264573B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 宋展 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 杜冠甫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了基于结构光的三维重建方法及装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取由目标投影图像投射得到的目标编码图像；根据预设的检测算法检测出目标编码图像中的主编码点；确定每个主编码点周围的散斑图像，根据每个主编码点周围的所有散斑图像的类型，确定每个主编码点的第一编码值；确定每个主编码点周围的所有散斑图像在目标投影图像中的编码区域，分别对每个编码区域进行散斑点匹配解码，得到每个散斑图像的第二编码值；根据预先获取的三维图像重建装置的标定参数、第一编码值以及第二编码值，对被测物体进行三维图像重建，得到三维图像。上述方案能够提高物体三维图像重建的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 三维重建 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光的三维重建方法，其特征在于，包括：获取将目标投影图像投射到被测物体表面后，与所述被测物体的表面信息叠加而成的目标编码图像；所述目标编码图像包括第一预设数量的主编码点以及第二预设数量的散斑图像；根据预设的检测算法检测出所述目标编码图像中的每个主编码点；确定所述每个主编码点周围的所有散斑图像，根据所述每个主编码点周围的所有散斑图像的类型，确定所述每个主编码点的第一编码值；确定所述每个主编码点周围的所有散斑图像在所述目标投影图像中的编码区域，分别对每个所述编码区域进行散斑点匹配解码，得到所述每个散斑图像的第二编码值；根据预先获取的三维图像重建装置的标定参数、所述第一编码值以及所述第二编码值，对所述被测物体进行三维图像重建，得到所述被测物体的三维图像。
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