[发明专利]一种车载BSD毫米波雷达安装位置自动标定方法有效
| 申请号： | 201910471869.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110320518B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 唐培培;郭小娟;沈丹华;季丹 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/87;G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;练逸夫 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明设计一种车载BSD毫米波雷达安装位置自动标定方法，包括主雷达和从雷达分别获取车辆行驶过程中的检测目标信息；将主雷达和从雷达所获取的检测目标信息进行匹配，以判断与当前检测目标信息所对应的检测目标是否为同一目标，若是则判断该检测目标为有效目标并存储其目标信息；收集一定数量的有效目标，并根据有效目标的目标信息计算主雷达和从雷达的安装位置并标定。本方法利用主雷达和从雷达的关系，同时自动的标定出主雷达和从雷达的安装位置，实时更新雷达的安装位置，本方法不受限于标定场，不需要铺设标定场，也不需要人工参与，即可得到精度较高的安装位置标定，从而使得在汽车行驶的过程中可以自动的完成主雷达和从雷达安装位置的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 bsd 毫米波 雷达 安装 位置 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载BSD毫米波雷达安装位置自动标定方法，其特征在于，包括如下步骤：主雷达和从雷达分别获取车辆行驶过程中的检测目标信息；将主雷达和从雷达所获取的检测目标信息进行匹配，以判断与当前检测目标信息所对应的检测目标是否为同一目标，若是，则判断该检测目标为有效目标并存储其目标信息；收集一定数量的有效目标，并根据有效目标的目标信息计算主雷达和从雷达的安装位置并标定。
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