[发明专利]一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统在审

专利信息
申请号: 201910472265.4 申请日: 2019-05-31
公开(公告)号: CN110174663A 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 任建峰;虞爱华 申请(专利权)人: 昂纳信息技术(深圳)有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481
代理公司: 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 代理人: 陈琳
地址: 518000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及激光雷达领域,具体涉及一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统。所述光功率分配方法包括步骤:获取工作模式命令若为远程探测模式,将各光路通道的激光集中入射至少数的输出端中;若为中距离扫描模式,将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端中。所述光功率分配装置包括激光源、分束器、通道选择模块和输出端,所述分束器将激光源发射的激光分束至不同的光路通道中;所述通道选择模块分别与光路通道和输出端连接。本发明“同时”实现精细测量和远距离测量,以实现激光功率的灵活分配,可有效提高激光雷达的环境适应性。
搜索关键词: 光功率分配 光路通道 激光雷达 输出端 通道选择模块 激光 分束器 激光源 入射 工作模式命令 环境适应性 输出端连接 远距离测量 激光功率 精细测量 扫描模式 远程探测 中距离 分束 发射 灵活 分配
【主权项】:
1.一种激光雷达的光功率分配方法,其特征在于,激光源发射激光并分别入射至不同的光路通道,所述光功率分配方法包括步骤:获取工作模式命令,包括远程探测模式和中距离扫描模式;若为远程探测模式,将各光路通道的激光集中入射至少数的输出端中,实现远程探测;若为中距离扫描模式,将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端中,实现中距离扫描。
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