[发明专利]一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统在审
申请号: | 201910472265.4 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN110174663A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 任建峰;虞爱华 | 申请(专利权)人: | 昂纳信息技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达领域,具体涉及一种激光雷达的光功率分配方法及光功率分配装置和系统。所述光功率分配方法包括步骤:获取工作模式命令若为远程探测模式,将各光路通道的激光集中入射至少数的输出端中;若为中距离扫描模式,将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端中。所述光功率分配装置包括激光源、分束器、通道选择模块和输出端,所述分束器将激光源发射的激光分束至不同的光路通道中;所述通道选择模块分别与光路通道和输出端连接。本发明“同时”实现精细测量和远距离测量,以实现激光功率的灵活分配,可有效提高激光雷达的环境适应性。 | ||
搜索关键词: | 光功率分配 光路通道 激光雷达 输出端 通道选择模块 激光 分束器 激光源 入射 工作模式命令 环境适应性 输出端连接 远距离测量 激光功率 精细测量 扫描模式 远程探测 中距离 分束 发射 灵活 分配 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达的光功率分配方法,其特征在于,激光源发射激光并分别入射至不同的光路通道,所述光功率分配方法包括步骤:获取工作模式命令,包括远程探测模式和中距离扫描模式;若为远程探测模式,将各光路通道的激光集中入射至少数的输出端中,实现远程探测;若为中距离扫描模式,将各光路通道的激光分别入射至对应的输出端中,实现中距离扫描。
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