[发明专利]一种多工位自动换梭壳系统及方法在审
| 申请号： | 201910472693.7 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110093729A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明申请提供一种多工位自动换梭壳系统及方法，通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于储料转盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，操作人员能够在一预设工位更换储料转盘，同时进行拆卸后梭壳回收及备用梭壳补充工作，不需要操作人员在各工位来回走动回收及补充梭壳。系统包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可拆卸转动连接的储料转盘。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 水平导向机构 更换装置 储料部 储料 转盘 备用 自动换梭 多工位 梭箱体 拆卸 工位 抓取 方向延伸 工位更换 滑动连接 平移滑动 平移驱动 转动连接 回收 可拆卸 绣花机 补充 换梭 连线 预设 走动 驱动 干预 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多工位自动换梭壳系统，其特征是，包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可拆卸转动连接的储料转盘，环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位。
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