[发明专利]一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置有效
| 申请号： | 201910473106.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110188482B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 肖振明;曹丹青;贺文平 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置。该方法包括：当需要在测试场中创建待创建场景时，根据待创建场景的特征从预设的多个小特征分类中确定用于丰富待创建场景的目标小特征分类；从场景素材库中选择针对目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同测试场景的感知数据；其中，待创建场景为异常问题场景；场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到。应用本发明实施例提供的方案，能够提高获得异常问题场景的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 驾驶 测试 场景 创建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能驾驶的测试场景创建方法，其特征在于，包括：当需要在测试场中创建待创建场景时，根据所述待创建场景的特征，从预设的多个小特征分类中确定用于丰富所述待创建场景的目标小特征分类；其中，所述待创建场景为异常问题场景；从预先创建的场景素材库中选择针对所述目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；其中，所述场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；所述感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到；采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同测试场景的感知数据。
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