[发明专利]一种雷达信号发送方法及设备

摘要

本申请属于传感器技术领域，尤其涉及协同式雷达。该方法包括：确定第一时域范围，第一时域范围为L个时域范围中的时域范围，L为大于1的正整数；在第一时域范围内发送第一雷达信号；其中，L个时域范围中的任一个时域范围与其它L‑1个时域范围中的至少一个时域范围部分重叠，L个时域范围中任两个时域范围的时域起始位置的差值的绝对值大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值。第一阈值是根据至少一个回波时延和至少一个传播时延确定的。该L个时域范围可以理解为时域栅格，为雷达提供可用时域资源。本申请可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、智能网联车、智能汽车等领域，例如用于目标探测和跟踪，能够降低探测装置，尤其是协同式雷达，之间的干扰。