[发明专利]一种切割检测机器人及检测方法在审
| 申请号： | 201910474538.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110132970A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙栾 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211135 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切割检测机器人及检测方法，包括：机体本体、电气柜、机架、下工位、上工位、检测相机、伺服系统、切割装置、取料装置以及FPGA芯片。电气柜设置在机体本体的底部，电气柜的两侧安装有散热板，机架固定安装在电气柜的顶部，下工位固定安装在电气柜的顶部，上工位固定安装机架上；上工位和所述下工位均设置有检测相机和伺服系统控制电路，检测相机和伺服系统控制电路通过FPGA芯片进行控制。本发明通过FPGA芯片连通检测相机和伺服系统和上下工位检测相机，通过线阵CCD相机和面阵CCD相机结合，能够对切割工件进行高精度地加工和检测以及对工件的二维图像的多因素检测，能够高效的提高检测精度，保证加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 电气柜 检测 相机 上工位 工位 伺服系统控制 检测机器人 机体本体 伺服系统 切割 电路 线阵CCD相机 二维图像 工位检测 连通检测 切割工件 切割装置 取料装置 散热板 和面 加工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种切割检测机器人，其特征在于，包括：机体本体，设置在机体本体底部的电气柜，固定安装在电气柜上的机架，以及固定安装在电气柜上的下工位和固定安装机架上的上工位；所述上工位和所述下工位均设置有检测相机和伺服系统控制电路，所述上工位的一侧设置有切割装置和对称安装在机架两侧的取料装置，所述检测相机和伺服系统控制电路通过FPGA芯片进行控制。
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