[发明专利]一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法

摘要

本发明提供一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，通过采集水下图像，对输入的已经产生雾化效果的水下图像，反演水下图像雾化过程建立退化模型；通过颜色空间移动得到暗通道图，使此暗通道图更适应水下环境成像特性，进而对暗通道图进行分块循环筛选，定位到最佳分析区域，以便更加准确的利用上述模型估计全局背景光强；再通过得到的暗通道图与全局背景光强，带入已建立的模型，反演图像退化过程，复原水下图像，有效的去除雾化效果带来的模糊，实现水下图像的清晰化。该水下图像去雾清晰化方法具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，对人工照明、白色鱼群等不利因素有一定抗性，具有广阔的应用前景和良好的经济效益。

主权项

1.一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，具体的实现步骤为：步骤1.采集已经产生雾化效果的水下模糊图像I(x,y)作为输入；步骤2.将输入图像I(x,y)的RGB整体由蓝色空间向白色空间拉伸，并求取暗通道图；步骤3.对暗通道图进行分块分析，分别计算各块的光强分析值Q，指定满足要求的分析块为分析区域再次进行分块，共进行四层划分，求取全局背景光强A；步骤4.根据颜色空间移动后得到的暗通道图，进行归一化，并取逆得到透射率图；步骤5.对输入的已经产生雾化效果的水下图像，依据水下图像成像和暗通道先验理论，结合步骤3、步骤4中得到的全局背景光强A与透射率，通过反演图像雾化过程建立退化模型，利用建立的模型对图像实施去雾恢复，清晰化水下图像，得到最终的输出图像。