[发明专利]一种定量下料机器人有效
申请号: | 201910475543.1 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN110203713B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王晓军 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
主分类号: | B65G65/23 | 分类号: | B65G65/23;B65G65/00 |
代理公司: | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人: | 陈岑 |
地址: | 510610 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种下料机器人,尤其涉及一种定量下料机器人。本发明的目的是提供一种实现智能下料,下料均匀的定量下料机器人。技术方案为:一种定量下料机器人,包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆、旋转电机、方形透明箱、滑轨、滑块等;安装板的前侧安装有储料箱,储料箱的顶部开有上开口,储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆,左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机,旋转电机的前侧安装有旋转透明箱,旋转透明箱位于储料箱的下方。本发明达到了实现智能下料、下料均匀的效果。通过设置有可以上下运动的方形滑套,能够灵活的调节每次出料时的量,并且旋转电机能够带动旋转透明箱做圆周运动,这样能够每次出料的量相同,实现出料均匀。 | ||
搜索关键词: | 一种 定量 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种定量下料机器人,包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆和旋转电机,安装板的前侧安装有储料箱,储料箱的顶部开有上开口,储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆,左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机,旋转电机的前侧安装有旋转透明箱,旋转透明箱位于储料箱的下方,旋转透明箱的顶部与储料箱的底部接触,旋转透明箱的顶部开有下开口,其特征是,还包括有方形透明箱、滑轨、滑块、U形杆、方形滑套、齿条、连接架、减速电机、齿轮、安装架、固定板、控制箱、启动按钮、上升按钮和下降按钮,旋转透明箱内上部连接有方形透明箱,方形透明箱顶部与下开口联通,方形透明箱的左右两侧均连接有滑轨,滑轨上滑动式设有滑块,左右两侧的滑块之间连接有U形杆,U形杆内底部连接有方形滑套,方形滑套与方形透明箱配合,U形杆的右侧连接有齿条,方形透明箱的前壁连接有连接架,连接架的底端连接有减速电机,减速电机的后侧安装有齿轮,齿轮位于齿条的右侧,齿轮与齿条啮合,左侧的支撑杆左侧连接有安装架,安装架的左侧连接有固定板,固定板的左侧上部安装有控制箱,控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块,固定板的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮、上升按钮和下降按钮,旋转电机、减速电机、启动按钮、上升按钮和下降按钮均通过线路与控制模块连接。
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