[发明专利]一种水面无人艇自主回收装置在审
| 申请号： | 201910475563.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110203335A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;陈刚;贺磊盈;叶伟 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63B23/40 | 分类号： | B63B23/40 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动化装置。目的是提供一种水面无人艇自主回收装置，该装置应能将无人艇平稳地回收到母船上。技术方案是：一种水面无人艇自主回收装置，包括设置于母船上的总控制台；其特征在于：该装置还包括设有抓手的第一控制平台、安装在回转平台上用于驱动第一控制平台竖直移动的升降平台、安装在第二控制平台上用于驱动升降平台水平移动的回转平台以及安装在母船上用于驱动回转平台的第二控制平台；所述回转平台包括固定在第二控制平台上的底座、可转动地定位在底座上的立柱、固定在立柱顶部且横向伸展的的吊臂、可沿着吊臂的长度方向滑动的滑台、用于驱动立柱旋转的回转机构以及用于驱动滑台在吊臂上滑动的行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 控制平台 回转平台 自主回收装置 驱动 吊臂 升降平台 滑动 水面 滑台 立柱 底座 自动化装置 横向伸展 回转机构 立柱顶部 竖直移动 行走机构 总控制台 可转动 抓手 回收 | ||
【主权项】：
1.一种水面无人艇自主回收装置，包括设置于母船上的总控制台；其特征在于：该装置还包括设有抓手(5)的第一控制平台(1)安装在回转平台上用于驱动第一控制平台竖直移动的升降平台(3)、安装在第二控制平台(2)上用于驱动升降平台水平移动的回转平台(4)以及安装在母船上用于驱动回转平台的第二控制平台；所述回转平台包括固定在第二控制平台上的底座(4.1)、可转动地定位在底座上的立柱(4.2)、固定在立柱顶部且横向伸展的吊臂(4.3)、可沿着吊臂的长度方向滑动的滑台(4.4)、用于驱动立柱旋转的回转机构以及用于驱动滑台在吊臂上滑动的行走机构；所述第一控制平台与第二控制平台均为六自由度并联机构；所述升降平台为剪叉机构；所述总控制台通过有线或无线设备接通所述的第一控制平台、升降平台、回转平台以及第二控制平台。
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