[发明专利]一种激光雕刻机器人及雕刻方法在审
| 申请号： | 201910475942.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110202267A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 荣根益 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雕刻机器人及其雕刻方法，该激光雕刻机器人，包括：基础组件、翻转夹具和雕刻组件，其中基础组件包括框架，设置在所述框架上的多组加强筋，以及设置在所述框架上方的雕刻台；翻转夹具包括设置在所述雕刻台两端内侧的旋转夹具；雕刻组件，包括设置在所述雕刻台一侧的三轴运动组件，以及与所述三轴运动组件固定连接的弧形弯折组件。本发明设计弧形弯折组件当工件需要圆形雕刻时，只需要变更圆形直径就可以完成圆形雕刻，且不受传统两个轴向的相对运动速度影响，即使在因灰尘较多摩擦力增加的情况下也可完成圆形雕刻，不会受速度影响在圆形雕刻过程中出现锯齿。 | ||
| 搜索关键词： | 雕刻 激光雕刻 机器人 三轴运动组件 雕刻组件 翻转夹具 弧形弯折 基础组件 速度影响 锯齿 摩擦力增加 旋转夹具 加强筋 轴向 变更 | ||
【主权项】：
1.一种激光雕刻机器人，其特征是，包括：基础组件，包括框架，设置在所述框架上的多组加强筋，以及设置在所述框架上方的雕刻台；翻转夹具，包括设置在所述雕刻台两端内侧的旋转夹具；雕刻组件，包括设置在所述雕刻台一侧的三轴运动组件，以及与所述三轴运动组件固定连接的弧形弯折组件。
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