[发明专利]用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统

摘要

本发明公开一种用于插件的引脚的整形设备，包括插件定位装置及引脚整形装置，引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块及驱动机构，两压爪的中部枢接在枢接座，轴承枢接在推块，驱动机构用于驱动推块向上移动以带动轴承，轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两压爪的下部进而使两压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚。本发明还公开一种整形纠偏系统，包括整形设备、纠偏设备及移载机构，纠偏设备包括插件定位结构、视觉检测机构、第二夹持机构及角度调节机构，第二夹持机构用于夹紧插件，角度调节机构的输出端与第二夹持机构连接以根据视觉检测机构检测到的所需旋转角度驱动第二夹持机构转动。

主权项

1.一种用于插件的引脚的整形设备，其特征在于，包括插件定位装置以及至少一引脚整形装置，所述插件定位装置用于定位插件，所述引脚整形装置包括相对设置的一对压爪、枢接座、轴承、推块以及驱动机构，两所述压爪的中部枢接在所述枢接座上，所述轴承枢接在所述推块上，所述驱动机构用于驱动所述推块向上移动以带动所述轴承向上移动，所述轴承的向上移动使其圆柱面向外推动两所述压爪的下部进而使得两所述压爪的上部相互靠近以挤压设于其间的引脚。