[发明专利]机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201910476299.0 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110189483A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邹鹏;吴登禄;朱颖;陈冬梅 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/12 | 分类号： | G07F17/12;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质。该收发件机器人包括柜体以及用于柜体行进的移动单元，柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，柜体内还设置有控制模块，控制模块用于：获取物流地址信息；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制物流地址信息对应的快递柜格口开启。本发明实施例中可以通过收发件机器人实现快递的自动派件，提高快递配送效率，避免了人为送件过程中的快递遗失。 | ||
| 搜索关键词： | 收发件 机器人 快递 地址信息 物流 柜体 存储介质 控制模块 相关装置 行进路径 柜格 目标区域 移动单元 可用 配送 送件 预设 存取 遗失 体内 行进 移动 规划 | ||
【主权项】：
1.一种收发件机器人，其特征在于，所述收发件机器人包括柜体以及用于所述柜体行进的移动单元，所述柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，所述柜体内还设置有控制模块，所述控制模块用于：获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺丰科技有限公司，未经顺丰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910476299.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
