[发明专利]一种柔性管线空间走向标定台架有效
| 申请号： | 201910476623.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110095138B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 彭冰元;李文涛;罗序利;周凯;戎飞 | 申请（专利权）人： | 磐翼信息科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 牟应龙 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种柔性管线空间走向标定台架，解决了无法实现柔性管线实际工况下受弯曲和扭转变形时的空间走向复现的技术问题；该装置包括：位姿调节装置，其包括多个自由度，位姿调节装置包括相连接的位置调节机构和姿态调节机构；活动夹持装置，其连接于姿态调节机构上；固定夹持装置，其固定于操作台上，柔性管线的两端分别固定于活动夹持装置和固定夹持装置上；其中，位置调节机构的运动能够实现对柔性管线的位置调节，姿态调节机构的运动能够实现对柔性管线的姿态调节。本发明用于夹持需要标定的柔性管线，一端具有多个自由度，实现其两端面空间相对位置和姿态以及相对扭转角度调节；该装置结构紧凑，适用于柔性管线空间走向的自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 管线 空间 走向 标定 台架 | ||
【主权项】：
1.一种柔性管线空间走向标定台架，其特征在于，包括：位姿调节装置，其包括多个自由度，所述位姿调节装置包括相连接的位置调节机构和姿态调节机构；活动夹持装置，其连接于所述姿态调节机构上；固定夹持装置，其固定于操作台上，柔性管线的两端分别固定于所述活动夹持装置和所述固定夹持装置上；其中，所述位置调节机构的运动能够实现对所述柔性管线的位置调节，所述姿态调节机构的运动能够实现对所述柔性管线的姿态调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于磐翼信息科技（上海）有限公司，未经磐翼信息科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910476623.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
