[发明专利]摄像装置的清洁方法、系统、可读存储介质和设备有效
| 申请号： | 201910476639.X | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110385324B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 汪继发 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种摄像装置的清洁方法、系统、可读存储介质和设备，属于清洁技术领域，在接收到目标无人机发起的清洁请求时，获取摄像装置的摄像画面，目标无人机在准备对摄像装置进行清洁时，会悬停在摄像装置的镜头前，也会出现摄像画面中，若目标无人机不在目标位置，生成调节响应信息返回至目标无人机，目标无人机根据调节响应信息调节自身的悬停位置，使目标无人机位于目标位置，之后可以生成清洁响应信息并返回至目标无人机，指示目标无人机对摄像装置进行清洁。通过摄像画面分析目标无人机的位置，进而准确控制目标无人机调整悬停位置，减小手动遥控无人机的位置误差，而且可控制目标无人机自动执行对摄像装置的清洁，提高清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 清洁 方法 系统 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种摄像装置的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：在接收到目标无人机发起的清洁请求时，获取摄像画面；根据所述摄像画面判断所述目标无人机是否在目标位置，若否，生成调节响应信息并返回至所述目标无人机；其中，所述调节响应信息用于指示所述目标无人机调节自身的悬停位置，以使所述目标无人机位于所述目标位置；在所述目标无人机位于所述目标位置时，生成清洁响应信息并返回至所述目标无人机；其中，所述清洁响应信息用于指示所述目标无人机对摄像装置进行清洁。
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