[发明专利]一种机械式四轴差速装置有效
| 申请号： | 201910476912.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112032275B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 唐德威;尹灿辉;申一霖;全齐全;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H48/06 | 分类号： | F16H48/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械式四轴差速装置，包括分动器、封闭齿轮、壳体和四个结构相同的动力器，分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴，且位于四轴差速传动装置的中心；四个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周；各动力器的主回转轴相互平行，且平行于分动器的主回转中心；动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间无直接传动联系，它们一端均分别与分动器进行传动联系，另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系；壳体起安装、连接及固定作用。本发明提供的机械式四轴差速传动装置是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和四轴随机运动时动力耦合的传动装置，形成功率封闭，并可进行精度自校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 四轴差速 装置 | ||
【主权项】：
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