[发明专利]一种管路清洗机器人在审
| 申请号： | 201910477516.8 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110052460A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王秀慧 | 申请（专利权）人： | 王秀慧 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及管路清洗领域，更具体说是一种管路清洗机器人，可以通过主驱动装配体驱动装置向前侧运动，同时可以通过主驱动装配体加速装置在管路拐角处垃圾清理速度；通过清理套管组合体可对管路中垃圾进行收集；可以通过管路垃圾刮板组合对垃圾进行清理工作，同时管路垃圾刮板组合通过摩擦力提供动力，节省能源；管路垃圾刮板组合可以完全清理管路拐弯处垃圾；后侧支架组合体可以增加装置在行进中稳定性，包括主驱动装配体、清理套管组合体、管路垃圾刮板组合、垃圾收集装置和后侧支架组合体，因在摩擦球移动时，摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二中心距增加量时相同，使得摩擦球距离摩擦盘一和摩擦盘二之间中心距传动比增加。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾刮板 摩擦盘 管路清洗 摩擦球 主驱动 装配体 套管组合体 侧支架 中心距 组合体 垃圾 垃圾收集装置 加速装置 垃圾清理 驱动装置 人本发明 增加装置 传动比 拐角处 拐弯处 增加量 机器人 行进 移动 能源 | ||
【主权项】：
1.一种管路清洗机器人，包括主驱动装配体(1)、清理套管组合体(2)、管路垃圾刮板组合(3)、垃圾收集装置(4)和后侧支架组合体(5)，其特征在于：所述主驱动装配体(1)固定连接在清理套管组合体(2)的上端，管路垃圾刮板组合(3)的内端转动连接在清理套管组合体(2)的外壁的中端，垃圾收集装置(4)设置有三个，三个垃圾收集装置(4)均铰接连接在清理套管组合体(2)外壁的下端，后侧支架组合体(5)的上端卡接连接在清理套管组合体(2)内壁的中端。
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