[发明专利]基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统

摘要

本发明公开了基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统，远程中控室，所述远程中控室通过数据线接入主控模块，用于由远程中控室根据现场建筑尺寸调用三维监控软件，对行车及行车所在现场建立三维模型；主控模块，所述主控模块分别接入RFID与编码器，用于当行车运行过程中的定位及精度检测，将当前的到位信号传输至主控模块，由主控模块根据传输信号的当前感应开关所在的位置，计算出当前行车所在的位置坐标；由编码器会由于行车本身的机械振动，车轮打滑等问题产生累积误差，将操作员从现场解放出来，解决了现场环境对操作员的职业健康影响；提高行车运行可靠性，避免了由于操作员操作疲劳造成的安全事故。

主权项

1.基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统，其特征在于，包括：远程中控室，所述远程中控室通过数据线接入主控模块，用于由远程中控室根据现场建筑尺寸调用三维监控软件，对行车及行车所在现场建立三维模型；主控模块，所述主控模块分别接入RFID与编码器，用于当行车运行过程中，将编码器数据传输至主控模块，由主控模块根据传输信号计算出当前行车所在的位置坐标；编码器会由于行车本身的机械振动，车轮打滑等问题产生累积误差，本方案在行车车经过路径上安装RFID设备，行车经过时自动将编码器清零，消除误差；激光测距设备，所述激光扫描设备通过网络接入主控模块和抓斗，用于探测物料高度，将抓取目标区域的面数据信息，简化为点数据信息，只需测量抓斗爪点触地位置的物料高度，即可有效控制抓斗下降位置；变频电机，所述变频电机通过变频器接入主控模块，用于由主控模块根据目标位置指令，调出目标位置指令对应的详细坐标，与通过所述到位信号以及所述圈数信号计算得出的行车所在位置的坐标进行比较，根据比较结果向变频器输出控制指令，再由变频器根据控制指令控制变频电机的转速及正反转，从而控制行车的前进与后退的行程以及运行的速度。