[发明专利]用于运载火箭的全方位发射控制方法、装置、计算机设备有效
| 申请号： | 201910477696.X | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110304270B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宁波天擎航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/00 | 分类号： | B64G1/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于火箭控制技术领域，提供了一种用于运载火箭的全方位发射控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取初始姿态角并计算初始四元数，所述初始姿态角包括初始滚动角；获取当前控制周期的实时角增量，计算实时四元数；根据所述初始滚动角计算标准四元数；基于所述实时四元数和所述标准四元数计算姿态角偏差，并根据所述姿态角偏差获得目标姿态控制信号并输出到执行机构。通过初始姿态角计算初始四元数，得到标准四元数和实时四元数，计算得到姿态角偏差并解算后获得控制火箭的目标姿态控制信号，无需转动转位机构实现火箭的全方位发射控制，省去转位机构节约了成本和转动火箭对准的时间，提高火箭的快速响应能力和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运载火箭 全方位 发射 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于运载火箭的全方位发射控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取初始姿态角并计算初始四元数，所述初始姿态角包括初始滚动角；获取当前控制周期的实时角增量，计算实时四元数；根据所述初始滚动角计算标准四元数；基于所述实时四元数和所述标准四元数计算姿态角偏差，并根据所述姿态角偏差获得目标姿态控制信号并输出到执行机构。
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