[发明专利]一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质有效
| 申请号： | 201910477973.7 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110198529B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 杨国道 | 申请（专利权）人： | 深圳成谷科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04W4/44;H04W56/00;H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 苏利;丁彦峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种时钟同步方法、装置、路测单元及存储介质，方法包括：接收第一车载单元发出的时钟同步请求；记录自身接收时钟同步请求时的第一世界时间；向第一车载单元返回确认消息，确认信息中携带返回确认消息时的第二世界时间，以及第一世界时间。通过该种方式，实现在不能接收GNSS信号的场景中，第一车载单元和路测单元之间的时钟同步。实际上，第一车载单元可以是多个车载单元中的任一个，当所有的车载单元都实现和第一路测单元之间的时钟同步时，也就间接实现了所有的车载单元的时钟同步，进而可以完成车车通信，保证车路系协同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时钟 同步 方法 装置 单元 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种时钟同步方法，其特征在于，所述方法对应于一种时钟同步系统，所述时钟同步系统包括至少一个路测单元和至少一个车载单元，第一车载单元和与之建立通信连接的第一路测单元均处于预设应用场景内，所述方法由第一路测单元执行，包括：接收第一车载单元发出的时钟同步请求，所述时钟同步请求中携带所述第一车载单元对应的第一系统时间；记录第一路测单元接收所述时钟同步请求时的第一世界时间；向所述第一车载单元返回确认消息，所述确认信息中携带返回确认消息时的第二世界时间，以及所述第一世界时间，以便所述第一车载单元接收到所述确认消息后，根据接收确认消息时的第二系统时间，以及根据所述第一系统时间、所述第一世界时间和所述第二世界时间，完成与所述第一路测单元之间的时钟同步，其中，且所述路测单元之间维持时钟同步。
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