[发明专利]一种真空吸具行走装置

摘要

本发明涉及一种真空吸具行走装置，属于物流拆垛设备技术领域。本发明主要解决现有拆垛装置存在的抓取负载和适用性差、拆垛效率低、无法实现货物XYZ三方向的自由运动及精准定位的技术问题。本发明的技术方案是：一种真空吸具行走装置，其中：包括顶部支架、固定组件、升降组件、连接组件、X向伺服电机同步带传送装置、Y向伺服电机同步带传送装置、Z向伺服电机齿轮传送装置和真空吸具。本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

主权项

1.一种真空吸具行走装置，其特征在于：包括顶部支架(8)、固定组件(5)、升降组件(4)、连接组件(2)、X向伺服电机同步带传送装置(7)、Y向伺服电机同步带传送装置(6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(3)和真空吸具(1)；所述X向伺服电机同步带传送装置(7)和Y向伺服电机同步带传送装置(6)均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(3)包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件(5)和升降组件(4)均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件(2)为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件(5)设在顶部支架(8)下方，所述顶部支架(8)底面设有固定组件滑轨(9)，所述固定组件(5)顶部两侧设有与固定组件滑轨(9)相配合的固定组件滑块(10)，所述固定组件(5)通过固定组件滑块(10)和固定组件滑轨(9)与顶部支架(8)连接；所述X向伺服电机同步带传送装置(7)水平设在顶部支架(8)上，所述固定组件(5)的顶面与X向伺服电机同步带传送装置(7)连接，通过X向伺服电机同步带传送装置(7)控制固定组件(5)沿顶部支架(8)左右运动；所述升降组件(4)套装在固定组件(5)外侧，所述固定组件(5)外侧壁竖直方向设有升降滑轨(11)，所述升降组件(4)内侧壁设有与升降滑轨(11)相配合的升降滑块(12)，所述升降组件(4)通过升降滑轨(11)和升降滑块(12)与固定组件(5)连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置(3)竖直设在固定组件(5)内侧，所述升降组件(4)的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置(3)连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置(3)控制升降组件(4)沿固定组件(5)上下运动；所述连接组件(2)设在升降组件(4)下方，所述升降组件(4)底面设有连接组件滑轨(13)，所述连接组件(2)顶面设有与连接组件滑轨(13)相配合的连接组件滑块(14)，所述连接组件(2)通过连接组件滑轨(13)和连接组件滑块(14)与升降组件(4)连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(3)水平设在连接组件(2)上，所述升降组件(4)的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置(3)的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置(3)控制连接组件(2)沿升降组件(4)前后运动；所述真空吸具(1)设在连接组件(2)底面；所述真空吸具(1)包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀。