[发明专利]基于语音识别的蛙泳教学演示机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201910478006.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110211454A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 潘角;石忠磊;李夏妃;傅天珠;赵林松;卢炳回;韦汉敏;卢森锴 | 申请（专利权）人： | 桂林凯歌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B25J11/00;B25J9/16;A63B71/06 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹 |
| 地址： | 541001 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种基于语音识别的蛙泳教学演示机器人及其控制方法，涉及一种教育机器人及其控制方法，机器人是个多自由度人型机器人，具有与人体运动关节一致的机器人运动关节，包括机器人腿部系统、机器人机身系统、机器人手部系统、机器人头部系统、机器人电源系统、控制系统。方法是机器人启动后检测自身各个部件的情况以及检测周围障碍物都是否大于安全阈值，随着语音控制左腿系统、右腿系统、左手系统、右手系统、机器人头部系统以及机器人机身系统按照蛙泳教学动作进行协调运动。本发明可提升学习效率和提高教学质量，缩小城乡教学差距，可实现整体灵活配合教学演示，具有灵活性好、智能化程度高、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 教学演示 蛙泳 机器人机身 机器人头部 语音识别 人体运动关节 机器人手部 机器人腿部 机器人运动 教育机器人 人型机器人 周围障碍物 电源系统 多自由度 教学动作 控制系统 协调运动 学习效率 语音控制 智能化 检测 右腿 左腿 教学 关节 左手 右手 灵活 城乡 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于语音识别的蛙泳教学演示机器人，该机器人包括机器人腿部系统（1）、机器人机身系统（2）、机器人手部系统（3）,其特征在于：还包括机器人头部系统（4）、控制系统（5）、机器人电源系统（6）；该机器人是个多自由度人型机器人，具有与人体运动关节一致的机器人运动关节；所述的机器人腿部系统（1）包括左腿系统（11）和右腿系统（12），机器人手部系统（3）包括左手系统（31）和右手系统（32）；左腿系统（11）、右腿系统（12）、左手系统（31）和右手系统（32）的顶端分别与机器人机身系统（2）的输出端连接；机器人头部系统（4）的底端与机器人机身系统（2）的输出端连接；所述的控制系统（5）和机器人电源系统（6）相连接且都安装在机器人机身系统（2）内；所述的控制系统（5）包括语音识别模块（505）、中央处理器（506）、电源模块（507）、驱动模块（512），语音识别模块（505）、电源模块（507）的信号输出端分别与中央处理器（506）的信号输入端连接，中央处理器（506）的信号输出端通过驱动模块（512）分别与左腿系统（11）、右腿系统（12）、左手系统（31）、右手系统（32）、机器人机身系统（2）、机器人头部系统（4）的输入端连接。
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