[发明专利]扳体下料机构

摘要

本发明提供了一种扳体下料机构，包括：随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱；解锁气缸，通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方；定位组件，包括第一定位架和第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第二定位架上设置第二定位销；二轴搬运机构，第一端设置在所述随行夹具的正上方；传送线，入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方。本发明的扳体下料机构，能使扳体在完成各道加工工序后顺利地从流水线下料，并被搬运至其他位置，提高运转的效率。

主权项

1.一种扳体下料机构，所述扳体包括头部和柄部，其特征在于，所述扳体下料机构包括：随行夹具，所述随行夹具包括夹具底板、锁紧臂、第一锁紧机构和第二锁紧机构；其中，所述夹具底板可滑动地设置在一夹具滑板上，所述夹具底板的前端内凹地设置有一定位弧面；所述锁紧臂包括两条，分别设置在所述夹具底板的左侧和右侧，每条所述锁紧臂的中部竖直地插设有一转动轴，所述转动轴与所述夹具底板固定连接，每条所述锁紧臂的前端固定地设置有一夹紧块；所述第一锁紧机构设置在所述锁紧臂的后端，包括第一锁紧柱和两个锁紧块，所述锁紧块分别与两条所述锁紧臂的后端固定连接，所述锁紧块设置呈倒楔形，相对的侧面间距由下往上逐渐减小，所述第一锁紧柱竖直地插设在夹具底板的两个所述锁紧块之间开设的第一通孔内，所述第一锁紧柱的顶部设置呈锥形，所述第一锁紧柱的顶部侧面分别与两个所述锁紧块相对的侧面相接触；所述第二锁紧机构包括第二锁紧柱，所述夹具底板的后端开设有一水平的第二通孔，所述第二通孔连通所述第一通孔和所述夹具底板的外部，所述第二锁紧柱滑动地设置在所述第二通孔内；解锁气缸，所述解锁气缸通过一支撑座固定设置在所述第一锁紧柱的正上方，所述解锁气缸的活塞杆固定连接一解锁杆，所述解锁杆的底部与所述第一锁紧柱的顶部相接触；定位组件，所述定位组件包括设置在所述夹具底板前端的第一定位架和后端的第二定位架，所述第一定位架上设置有第一定位销，所述第一定位销与所述夹具底板前端的定位弧面相对应，所述第二定位架上设置第二定位销，所述第二定位销的头部与所述第二通孔相对应；二轴搬运机构，所述二轴搬运机构的第一端设置在所述随行夹具的正上方，所述二轴搬运机构用于将所述扳体从所述随行夹具上搬运至所述二轴搬运机构第二端的正下方；传送线，所述传送线的入口设置在所述二轴搬运机构第二端的正下方，所述传送线用于将搬运至入口处的扳体移动至下一个位置。