[发明专利]一种自动靠边拆垛系统

摘要

本发明涉及一种自动靠边拆垛系统，属于物流自动拆垛系统技术领域。本发明主要解决现有拆垛装车线费时费力、拆垛效率低的技术问题。本发明的技术方案是：一种自动靠边拆垛系统，包括货物托盘输送装置、提升机、打散辊式输送机、差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机；所述打散辊式输送机设在提升机上部右侧，所述差速靠边机设在打散辊式输送机前侧且差速靠边机的进料口与打散辊式输送机的出料口连接，所述差速靠边机、辊式输送机、下坡皮带机和伸缩输送机依次沿货物输送方向连接设置。本发明具有结构设计合理、运行定位精准、噪音小等优点。

主权项

1.一种自动靠边拆垛系统，其特征在于：包括货物托盘输送装置(1)、提升机(2)、打散辊式输送机(3)、差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)；所述货物托盘输送装置(1)设在提升机(2)下方，所述待输送货物设在货物托盘输送装置(1)上；所述打散辊式输送机(3)设在提升机(2)上部右侧，所述差速靠边机(4)设在打散辊式输送机(3)前侧且差速靠边机(4)的进料口与打散辊式输送机(3)的出料口连接，所述差速靠边机(4)、辊式输送机(5)、下坡皮带机(6)和伸缩输送机(7)依次沿货物输送方向连接设置；所述打散辊式输送机(3)包括输送机机架(3‑1)、固定平台(3‑2)、输送机支腿(3‑3)、气缸顶升机构(3‑4)和输送机输送机构(3‑5)，输送机支腿(3‑3)竖直向下设置于固定平台(3‑2)下方的四角位置处，输送机机架(3‑1)的一侧铰接于固定平台(3‑2)的上方，与输送机机架(3‑1)与固定平台(3‑2)铰接位置处相对另一侧的固定平台(3‑2)上方设置有若干弹簧缓存机构(3‑6)，所述气缸顶升机构(3‑4)的一端穿过固定平台(3‑2)与输送机机架(3‑1)的下表面铰接，气缸顶升机构(3‑4)的另一端与输送机支腿(3‑3)固定连接，气缸顶升机构(3‑4)驱动输送机机架(3‑1)绕铰接位置处旋转运动；所述输送机输送机构(3‑5)沿输送机机架(3‑1)的长度方向设置于输送机机架(3‑1)的上表面上，所述输送机输送机构(3‑5)上方的前后两侧分别设置有输送机导向机构(3‑7)；所述差速靠边机(4)包括靠边机导向机构(4‑1)、靠边机机架(4‑2)、靠边机支腿(4‑3)、加速滚筒(4‑4)与靠边机输送机构(4‑5)，所述靠边机支腿(4‑3)竖直向下设置于靠边机机架(4‑2)的下方，靠边机输送机构(4‑5)设置于靠边机机架(4‑2)的上方，所述靠边机输送机构(4‑5)上方的前后两侧分别设置有靠边机导向机构(4‑1)，所述加速滚筒(4‑4)设置于靠边机输送机构(4‑5)的首端，并且加速滚筒(4‑4)的轴线方向与靠边机输送机构(4‑5)的运输方向相互平行；所述提升机(2)包括安装支架(8)、载货台、输送机构和装在安装支架(8)上的真空吸具行走装置(9)；所述真空吸具行走装置(9)包括顶部支架(9‑8)、固定组件(9‑5)、升降组件(9‑4)、连接组件(9‑2)、X向伺服电机同步带传送装置(9‑7)、Y向伺服电机同步带传送装置(9‑6)、Z向伺服电机齿轮传送装置(9‑3)和真空吸具(9‑1)；所述X向伺服电机同步带传送装置(9‑7)和Y向伺服电机同步带传送装置(9‑6)均包括伺服电机和伺服电机所控制的传送带；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(9‑3)包括伺服电机、伺服电机所控制的传送齿轮和与传送齿轮相配合的传送齿条；所述固定组件(9‑5)和升降组件(9‑4)均是由管材焊接而成的框架结构；所述连接组件(9‑2)为钢板折弯加筋焊接而成的结构；所述固定组件(9‑5)设在顶部支架(9‑8)下方，所述顶部支架(9‑8)底面设有固定组件滑轨(9‑9)，所述固定组件(9‑5)顶部两侧设有与固定组件滑轨(9‑9)相配合的固定组件滑块(9‑10)，所述固定组件(9‑5)通过固定组件滑块(9‑10)和固定组件滑轨(9‑9)与顶部支架(9‑8)连接；所述X向伺服电机同步带传送装置(9‑7)水平设在顶部支架(9‑8)上，所述固定组件(9‑5)的顶面与X向伺服电机同步带传送装置(9‑7)连接，通过X向伺服电机同步带传送装置(9‑7)控制固定组件(9‑5)沿顶部支架(9‑8)左右运动；所述升降组件(9‑4)套装在固定组件(9‑5)外侧，所述固定组件(9‑5)外侧壁竖直方向设有升降滑轨(9‑11)，所述升降组件(9‑4)内侧壁设有与升降滑轨(9‑11)相配合的升降滑块(9‑12)，所述升降组件(9‑4)通过升降滑轨(9‑11)和升降滑块(9‑12)与固定组件(9‑5)连接；所述Y向伺服电机同步带传送装置(9‑3)竖直设在固定组件(9‑5)内侧，所述升降组件(9‑4)的侧壁与Y向伺服电机同步带传送装置(9‑3)连接，通过Y向伺服电机同步带传送装置(9‑3)控制升降组件(9‑4)沿固定组件(9‑5)上下运动；所述连接组件(9‑2)设在升降组件(9‑4)下方，所述升降组件(9‑4)底面设有连接组件滑轨(9‑13)，所述连接组件(9‑2)顶面设有与连接组件滑轨(9‑13)相配合的连接组件滑块(9‑14)，所述连接组件(9‑2)通过连接组件滑轨(9‑13)和连接组件滑块(9‑14)与升降组件(9‑4)连接；所述Z向伺服电机齿轮传送装置(9‑3)水平设在连接组件(9‑2)上，所述升降组件(9‑4)的底面与Z向伺服电机齿轮传送装置(9‑3)的传送齿条连接，通过Z向伺服电机齿轮传送装置(9‑3)控制连接组件(9‑2)沿升降组件(9‑4)前后运动；所述真空吸具(9‑1)设在连接组件(9‑2)底面；所述真空吸具(9‑1)包括25个腔体，所述腔体内均设有单独控制的电磁阀。