[发明专利]一种地质纵向式综合测量仪系统在审

专利信息
申请号: 201910478711.2 申请日: 2019-06-03
公开(公告)号: CN110159254A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 余欢欢 申请(专利权)人: 杭州圣檀服饰有限公司
主分类号: E21B47/022 分类号: E21B47/022;E21B7/04;E21B10/32;E21B15/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种地质纵向式综合测量仪系统,包括装置箱体,所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔,所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂,还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置;其中,摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座,摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合,本发明结构简单,操作方便,使用掘地装置先打洞树立轴心定位装置之后,能够以轴心定位装置作为定位中心,来上下移动装置箱体或者使其旋转。
搜索关键词: 升降腔 摆臂 装置箱体 机械臂 凿井 轴心定位装置 综合测量仪 摆动装置 对称设置 左右两侧 摆臂腔 上下移动装置 地质 定位中心 内壁螺纹 驱动装置 凿井装置 内驱动 摆动 打洞 配合
【主权项】:
1.一种地质纵向式综合测量仪系统,包括装置箱体,其特征在于:所述装置箱体左右两侧对称设置有摆臂升降腔,所述装置箱体左右两侧对称设置凿井机械臂,还包括安装在所述摆臂升降腔内驱动凿井机械臂摆动的摆动装置和安装在凿井机械臂下端的旋转凿井装置;其中,摆动装置包括设置在摆臂升降腔内的摆臂腔基座,摆臂腔基座一侧设置驱动装置与摆臂升降腔内壁螺纹配合,另一侧所设置摆臂气缸的活塞推杆铰接配合安装一个弹性滑动装置,该装置滑动配合安装在凿井机械臂,旋转凿井装置与凿井机械臂铰接连接,旋转凿井装置包括一个一端固定安装在旋转基座摆臂套轮腔内的旋转气缸,该气缸通过一根连杆和一个固定安装在凿井机械臂上的旋转臂套与凿井机械臂连接,还包括一个凿井刀头以及驱动其旋转的驱动装置,装置箱体中心还设置中心通孔,所述中心通孔内安装一根垂直的中心轴,所述中心轴底部安装有掘地装置,所述装置箱体内与中心通孔连通的设有包括升降驱动轮和旋转驱动轮以及可以选择性驱动其中一个的驱动部件的箱体驱动装置。
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