[发明专利]复用的侧喷流系统防水击控制方法、装置、计算机设备有效
| 申请号： | 201910480086.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110356589B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宁波天擎航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适用于火箭控制技术领域，提供了一种复用的侧喷流系统防水击控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，方法包括：初始化通道的至少一个前点值；初始化所述通道的控制参数；获取通道的初始控制信号当前值，并根据所述初始控制信号前点值对所述初始控制信号当前值进行处理；根据所述处理后的初始控制信号当前值获取所述控制变量的当前值；基于所述控制变量的当前值和前点值对所述控制参数进行处理，并作用于所述处理后的初始控制信号当前值，得到对应通道的目标控制信号并输出。通过控制变量前点值和初始控制信号前点值来对通道的控制参数进行处理后作用于通道的初始控制信号当前值从而得到目标控制信号，实现防水击实时、高效和精细的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 喷流 系统 防水 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种复用的侧喷流系统防水击控制方法，用于运载火箭侧喷流系统，其特征在于，包括下述步骤：S1、初始化通道的至少一个前点值，所述通道包括俯仰通道、偏航通道和滚动通道，所述前点值包括控制变量前点值和初始控制信号前点值；S2、初始化所述通道的控制参数；S3、获取通道的初始控制信号当前值，并根据所述初始控制信号前点值对所述初始控制信号当前值进行处理，得到处理后的初始控制信号当前值；S4、根据所述初始控制信号前点值和所述处理后的初始控制信号当前值对所述偏航通道和滚动通道进行设置；S5、根据所述处理后的初始控制信号当前值获取所述控制变量的当前值；S6、基于所述控制变量的当前值和前点值对所述控制参数进行处理，并将处理后的控制参数作用于所述处理后的初始控制信号当前值，得到对应通道的目标控制信号并输出；S7、将所述初始控制信号前点值更新为所述处理后的初始控制信号当前值；S8、重复上述步骤S2至S7，直到本次防水击控制结束。
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