[发明专利]基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手在审
| 申请号： | 201910480686.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110141458A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王勇;马文章;肖飞云;谢甘霖;邱睿铮;任伟华 | 申请（专利权）人： | 芜湖天人智能机械有限公司;中国残疾人辅助器具中心 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 姜玲燕 |
| 地址： | 241006 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手，该机构能够实现对手部两个关节的驱动；通过调整腕部训练机构和上臂训练机构方便患者的穿戴同时实现腕部和上肢的康复训练的目的。该机构包含：五指训练机构、腕部训练机构、上臂训练机构，根据人手手指自然展开的角度设置了五个独立驱动的手指训练机构；根据不同患者的康复阶段，通过对五个手指电机的驱动控制实现对不同的手部康复训练模式，实现手部正常功能的恢复，对于手部运动功能障碍患者的康复将起到非常重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 手部运动功能 康复训练 训练机构 腕部训练 外骨骼 上臂 机械手 独立驱动 角度设置 康复阶段 驱动控制 人手手指 手部康复 手指电机 手指训练 训练模式 正常功能 上肢 手部 腕部 穿戴 五指 关节 康复 驱动 恢复 | ||
【主权项】：
1.基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手，其特征在于：包括底座、前臂支撑架、手掌支撑架，所述前臂支撑架铰接在所述底座上，所述手掌支撑架铰接在所述前臂支撑架上，所述手掌支撑架上设有五个分别一一对应地用于五指训练的手指训练机构。
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